
Förbundet bildades den 27 november 1960 under namnet Svenska Judoförbundet och anslöts till Sveriges Riksidrottsförbund den 25 november 1961. Den 15 november 1969 ändrades namnet till Svenska Budoförbundet. I november 1987 bildade judo ett eget förbund och i maj 1997 gjorde taekwondo detsamma. Under 2008 fick även karate sitt eget förbund direkt under RF. Förbundet ändrade namn till Svenska Budo & Kampsportsförbundet den 22 mars 2003. I samband årsstämman den 21 mars 2009 omorganiserades förbundets tidigare sektioner till enskilda underförbund.
Shorinji Kempo är ett av de många olika underförbund som finns i SB&K. Övriga underförbund för att nämna några är bl.a. Aikido, Jujutsu, Kendo (som även innefattar Iaido, Jodo, Kyudo & Naginata), Wushu och Kampsportsförbundet (som administrerar ett flertal av de övriga idrotterna inom SB&K).
